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QY-01A定量采樣機(jī)器人一種適于中央空調(diào)管道的定量取樣機(jī)器人,它的主要結(jié)構(gòu)是,兩側(cè)有帶行走履帶的車身中裝有定量取樣裝置,該裝置同升降機(jī)構(gòu)連接,在車身上部裝有攝像頭和照明燈,可俯,仰,左,右轉(zhuǎn)動(dòng),全部工作過程可由筆記本控制.本裝置具有取樣效果好,設(shè)備性能穩(wěn)定,操作方便,效率高緊湊等特點(diǎn)。
1 、高精度 :雙采樣器模塊使用了樹脂材料工業(yè)級SL A光固化3D 打印技術(shù)制造的氣流回風(fēng)道 ,并將所有連接端都做了有效的密封 ,使氣流只在采樣器中進(jìn)行高速循環(huán) ,保障了 50平方厘米采樣面積的可靠度。經(jīng)測試 :擦拭法的采塵優(yōu)于94% ,刮拭法的采塵效率優(yōu)于95% ,取祥器采祥 面積誤差小于0.01 % , ( 集塵量和微生物都是采取刮拭法或者擦拭法所以采集效率是—樣的 )。
2、輕量化設(shè)計(jì) ,更便攜 :整機(jī)95%的材料使用6061鋁合金 ,表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚 ,從而增加表面硬度 ,機(jī)體行走模塊—體成型 ,整機(jī)含電池工作重量僅為 :4kg。標(biāo)配拉桿工程設(shè)備運(yùn)輸箱 ,便攜保護(hù)兩不誤。
3、無菌操作杜絕二次污染然取樣器內(nèi)使用的布條和刮板夾 ,安裝方便快捷現(xiàn)場操作時(shí)可最大限度的杜絕 二次污染。
4、自動(dòng)采樣 ,高效省時(shí)軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的雙采樣自動(dòng)操作 ,自動(dòng)采 樣操作取樣時(shí)間可進(jìn)行設(shè)置,風(fēng)機(jī)采用了大吸力渦扇風(fēng)機(jī),在采樣時(shí)能夠產(chǎn)生高速的氣流,從而保障了高效率的采樣率。
5、大扭力電機(jī) ,動(dòng)力無憂機(jī)器人內(nèi)部使用大扭力電機(jī)器件 ,動(dòng)力強(qiáng)勁最大爬坡角度43度 ,并可翻越7cm高度的障礙物
6、模塊化設(shè)計(jì) ,將模塊化設(shè)計(jì)理念引入采樣機(jī)器人的設(shè)計(jì)中 ,便于設(shè)備升級與后期維護(hù)。
7、有線無線 ,雙控制采樣機(jī)器人控制系統(tǒng)采用了有線與無線 ,雙控制模塊 ,可無線或有線控制采樣機(jī)器人 ,并實(shí)現(xiàn)了全軟件控制 視頻采集 ,拍照 ,機(jī)器人控制均由筆記本電腦或安卓平板電腦完成 ,機(jī)器人由單顆4000毫安時(shí)動(dòng)力電池供電可保障機(jī)器人連續(xù)運(yùn)行6-7小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) ,設(shè)備標(biāo)配2塊電池可保障12小時(shí)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) ,無需外接電源。
8、雙攝像頭采樣環(huán)境盡收眼底前置云臺平行旋轉(zhuǎn)360度 ,俯仰200度前后都采用1 50度廣角定焦攝像頭能夠在風(fēng)管內(nèi)擁有更寬的視野。
QY-01A定量采樣機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
通訊方式 : 有線與無線兩種通訊方式更加人性化,可根據(jù)檢測現(xiàn)場集中空調(diào)風(fēng)管的材質(zhì)選擇不同的控制方式。
移動(dòng)方向 : 前,后,左,右,四方向移動(dòng)
越障能力 : 可翻越7cm高度障礙物、可攀爬43度坡度
移動(dòng)速度 : 0-10米/每分鐘可調(diào)
錄像、拍照: 操作軟件可直接錄制、拍照并存儲在電腦中
集塵量采樣參數(shù):采樣精度與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對誤差<5%
采樣一致性:相同集塵量樣品之間相對偏差<3%
采樣時(shí)間0-60秒可調(diào) 采樣過程自動(dòng)化一鍵采樣
微生物采樣參數(shù):采樣精度與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對誤差<5%
采樣一致性:相同集塵量樣品之間相對偏差<3%
采樣時(shí)間0-60秒可調(diào) 采樣過程自動(dòng)化一鍵采樣
產(chǎn)品重量 :重量3.9kg
產(chǎn)品尺寸:305mmx156mmx98mm